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导师简介
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研究生导师——董胜
2022-09-13 20:45:48


姓名

董胜

性别

出生年月

1988.06

职称

讲师

最高学历

博士研究生

最高学位

博士

导团队格

硕导

所学专业

仪器科学与技术

指导学科

电子信息

联系电话

18392387580

联系EmailQQ

4937@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历:

(1)   2017.03-2021.12, 西北工业大学,   仪器科学与技术,博士

(2)   2011.09-2014.03,西北工业大学,检测技术及其自动化装置,硕士

(3)   2007.09-2011.07,河南理工大学,自动化,学士

工作经历:

(1)   2014.04-2017.03,航天恒星科技有限公司,工程师

(2)   2022.03-至今,77779193永利官方,77779193永利,讲师

主要研究方向

1)类人双足机器人柔顺性控制

2)机载机电系统伺服控制

3)流体有限元仿真计算

主要科研成果

主持陕西省自然科学基础研究计划一般项目青年项目1项,参与国家自然科学基金青年项目1项,国防型号相关课题项目7项,发表SCI/EI检索学术论文15篇。

主要项目与课题经历:

(1)   双足机器人步态规划算法与动平衡控制研究,课题来源:西北工业大学创新实践系列大赛竞赛团队培育项目。项目简介:设计拥有自主知识产权的液压双足人结构,研究该结构配置下的稳定运动控制算法,实现在结构化环境中的低速(不大于0.5m/s)行走。为高机动,智能避障,跑步跳跃等任务进行技术储备。

(2)   压力脉冲设备研制与试验,项目来源:中航工业114,174,609,603等。项目简介:为企业研制机载液压元件及装置的压力脉冲试验设备,并配合试验与分析,波形包括水锤、梯形、正弦,被试对象涉及众多飞机液压系统的元件和装置。

(3)   扰流板作动筒地面性能测试试验台研制,项目来源:中航工业114,174。项目简介:为企业研制某型号扰流板作动筒地面性能测试试验台,完成作动筒密封性、最大速度、最大输出力、刚度和静强度等项目的性能测试。

代表性论文:

[1]   DONG S, YUAN Z. Flexible Model Predictive Control based Multivariable Online   Adjustment Mechanism for Robust Gait Generation. International Journal of   Advanced Robotic Systems 2019 16(6):1-15.

[2]   DONG S, YUAN Z. A Simplified Method for Dynamic Equation of Robot in   Generalized Coordinate System, 2019 J. Phys.: Conf. Ser. 1345 042077.

[3]   LI J, DONG S. A learning-based model predictive control scheme and its   application in biped locomotion[J]. Engineering Applications of Artificial   Intelligence, 2022, 115: 105246. DOI:10.1016/j.engappai.2022.105246.

[4]   LI J, DONG S. Parameters auto-tuning for biped robots in whole-body   stabilization and active impedance control applications[J]. Applied   Intelligence, 2022. https://link.springer.com/10.1007/s10489-022-03792-x.   DOI:10.1007/s10489-022-03792-x.

   热烈欢迎具有扎实数学基础和良好英语水平,能熟练使用Matlab等仿真计算工具的考生报考,从事双足机器人算法研究工作。

   热烈欢迎具有较强动手能力,能熟练跨平台进行C/C++编程的考生报考,从事双足机器人平台搭建和机电系统伺服控制工作。

学习期间会推荐至国内外相关团队共同开发,学习。期待全国优秀学子与本人联系。

更新日期:2023.04.23

 

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